力是物體間相互的機械作用，由于它的作用，物體的運動狀態(tài)將發(fā)生變化，同時也使物體變形。前者稱為力的外效應(yīng)；后者稱力的內(nèi)效應(yīng)。前者是就整個物體的運動狀態(tài)而言的，后者是就物體內(nèi)部各質(zhì)點的運動而產(chǎn)生的變形而言的。它們分別是理論力學(xué)和材料力學(xué)所研究的內(nèi)容。總的來說，力學(xué)是研究物體機械運動規(guī)律的一門科學(xué)。