雅典的代達羅斯是墨提翁的兒子，厄瑞克透斯的曾孫，也是厄瑞克族人。他是一位偉大的藝術(shù)家，是位建筑師和雕刻家。世界各地的人都十分贊賞他的藝術(shù)品，說他的雕像是具有靈魂的創(chuàng)造物，因為從前的大師創(chuàng)作石像時，都讓石像閉上眼睛，雙手連著身體，無力地垂落下來。
而他第一個讓雕刻的人像張開眼睛，往前伸出雙手，并邁開雙腿好像走路一樣。 可是，代達羅斯卻是一個愛虛榮和愛妒嫉的人。這一缺點誘使他作惡，使他陷于悲慘的境地。 代達羅斯有個外甥，名叫塔洛斯。
塔洛斯向他學(xué)藝，而他的天分比代達羅斯高，并立志作出更大的成就。還在兒童時代，塔洛斯就已經(jīng)發(fā)明了陶工旋盤，他用蛇的頜骨作為鋸子，用鋸齒鋸斷一塊小木板。 后來，他又依樣造了一把鐵鋸，從而成為鋸子的發(fā)明者。
他還發(fā)明了圓規(guī)。起初，他們兩根鐵棒連結(jié)起來，然后讓其中一根固定位置，讓另一根旋轉(zhuǎn)。他是個善于動腦筋的人，還發(fā)明了別的巧妙的工具。而這一切都是他獨立完成的，沒有他舅舅的幫助。因而他出了名，贏得了很大的聲譽。
代達羅斯擔(dān)心他的學(xué)生會超過他，一股嫉妒的怒火油然而生，竟陰險地把他從雅典城墻上推了下去，殘酷地殺害了自己的學(xué)生。 代達羅斯埋葬尸體的時候，十分驚恐，慌里慌張，被人發(fā)現(xiàn)了，他謊稱在埋一條蛇。
可是他仍被指控謀殺，受到希臘雅典最高法院的傳喚和審訊。結(jié)果被判有罪。 但他逃脫了，在驚慌之中，在阿提喀迷失了方向，流浪多時，最后來到克里特島。他找到國王彌諾斯，并在那里住下來。他成為國王的朋友，被當(dāng)作有名望的藝術(shù)家受到極大的尊重。
國王委派他給牛頭人身的巨怪彌諾陶洛斯建造一所住宅，要讓進去的人都感到暈頭轉(zhuǎn)向，迷失方向。代達羅斯頭腦靈活，盡心建造了一座迷宮。里面迂回曲折，使進去的人不由得眼花繚亂，雙腳不由自主地走到岔道上去。
無數(shù)的過道互相交錯，猶如夫利基阿的密安得河迂回的河水，一會兒順流，一會兒倒流，又回到它的源頭。 迷宮造好后，代達羅斯走進去察看，連自己也幾乎找不到出口處。彌諾陶洛斯就深藏在迷宮的深處。
根據(jù)古老的規(guī)定，雅典城每九年必須給克里特國王送上七名童男童女，作為進貢彌諾陶洛斯的祭品。 代達羅斯雖然受到贊譽，但因離家日久，總是懷著對家鄉(xiāng)的眷戀之情，而且他感覺到國王其實并不信任他，對他缺乏真誠，因此他不愿意在這個孤島上虛度一生。
他想設(shè)法逃走。久經(jīng)考慮后，他高興地說，彌諾斯雖然可以從陸上和水上封住我的去路，但在空中我是暢通無阻的。他開始收集整理大大小小的羽毛，把最小最短的羽毛拼成長毛，看上去像天生的一般。
他把羽毛用麻線在中間捆住，在末端用臘封牢。最后，把羽毛微微彎曲，看起來完全像鳥翼一樣。 代達羅斯有一個兒子叫伊卡洛斯。這孩子喜歡站在他的身旁，用一雙小手幫父親勞動。父親聽?wèi){他在一旁隨意地擺弄羽毛，微笑地看著他的笨拙的動作。
終于一切都完成了。代達羅斯把翅膀縛在身上試了試。他像鳥一樣飛了起來，輕輕地升上云天，然后重新降落下來。他又指教兒子伊卡洛斯如何操縱。 他已給他做了一對小羽翼。“你要當(dāng)心，”他叮囑道，“必須在半空中飛行。
你如果飛得太低，羽翼會碰到海水，沾濕了會變得沉重，你就會被拽在大海里；要是飛得太高，翅膀上的羽毛會因靠近太陽而著火。”代達羅斯一邊說，一邊把羽翼給兒子縛在他的雙肩上，但他的手卻在微微地發(fā)抖。最后，他擁抱著兒子，還給了他一個鼓勵的吻。
兩個人鼓起翅膀漸漸地升上了天空。父親飛在前頭，他像帶著初次出巢的雛鳥飛行的老鳥一樣，小心地扇著翅膀，不時地回過頭來，看兒子飛行得怎樣。開始時一切都很順利。不久他們就到達薩瑪島上空，隨后又飛過了提洛斯和培羅斯。
伊卡洛斯興高采烈，他感到飛行很輕快，不由得驕傲起來。于是，他操縱著羽翼朝高空飛去，可是懲罰也終于飛來了！太陽強烈的陽光融化了封蠟，用蠟封在一起的羽毛開始松動。 伊卡洛斯還沒有發(fā)現(xiàn)，羽翼已經(jīng)完全散開，從他的雙肩上滾落下去。
不幸的孩子只得用兩手在空中絕望地劃動，可是他浮不起來，一頭栽落下去，最后掉在汪洋大海中，萬頃碧波把他淹沒了。這一切發(fā)生得很突然，瞬間便結(jié)束了，代達羅斯根本沒有覺察到。當(dāng)他再次回過頭來時，沒有看見他的兒子。
“伊卡洛斯，伊卡洛斯！”他預(yù)感不妙，大聲呼喊起來，“你在哪里？我到哪里才能找到你？”最后，他驚恐地朝下面瞅了一眼。他看到海面上漂著許多羽毛。代達羅斯連忙收住羽翼，降落在一座海島上，將羽翼放在一邊，他張大眼睛，滿懷希望地尋找著。
一會兒，洶涌的海浪把他兒子的尸體推上了海岸。 天哪！被他殺害的塔洛斯以此報了仇雪了恨！絕望的父親掩埋了兒子的尸體。為紀念他的兒子，從此，埋葬伊卡洛斯尸體的海島叫做伊卡利亞。