1. 百格拉伺服驅(qū)動器說明書
驅(qū)動器上電后按一次設置鍵S進入d01.SPd； 按3次模式鍵M進入輔助模式AF_ACL，按4次向上鍵直到出現(xiàn)AF_JOG；按一次設置鍵S進入JOG - 模式；再按住向上鍵約5秒后，顯示JOG- - -逐漸增加 直到顯示rEAdy為止；再按住向左鍵約5秒后，右邊的小數(shù)點逐漸向左邊移動， 直到顯示SrV_on為止；此時按住上、下鍵即可進行電機正反轉(zhuǎn)。
2. 阿爾法伺服驅(qū)動器說明書
驅(qū)動器上電后按一次設置鍵S進入d01.SPd； 按3次模式鍵M進入輔助模式AF_ACL，按4次向上鍵直到出現(xiàn)AF_JOG；
按一次設置鍵S進入JOG - 模式；再按住向上鍵約5秒后，顯示JOG- - -逐漸增加 直到顯示rEAdy為止；再按住向左鍵約5秒后，右邊的小數(shù)點逐漸向左邊移動， 直到顯示SrV_on為止；此時按住上、下鍵即可進行電機正反轉(zhuǎn)。
3. 百世康伺服驅(qū)動器說明書
sgdm伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術的高端產(chǎn)品。
4. 臺州百格拉伺服驅(qū)動器說明書
伺服電機是用伺服驅(qū)動器控制的，嵌入式控制器與伺服驅(qū)動器連接的方式有很多種，最簡單的就是脈沖控制位置環(huán)模式和模擬量控制速度環(huán)模式，現(xiàn)在也有很多是采用通信方式進行控制，CAN通信、以太網(wǎng)、PROFBUS等。
你可以把你的控制器改進一下，加一塊小型的FPGA就可以搞定高速脈沖的收集與發(fā)送了，成本就增加10塊錢左右
將伺服電機的編碼器信號反饋給上位機用于做全閉環(huán)，如果用串行通信發(fā)送指令，位置閉環(huán)就只能在驅(qū)動器內(nèi)部自己實現(xiàn)，一般的應用場合性能完全是可以達到的
5. 法格伺服驅(qū)動器說明書
我們講解了這款驅(qū)動器的速度和齒輪比設置，這里我們來介紹一下在驅(qū)動器里怎么調(diào)剛性。
上電后，改以下幾個參數(shù)：
1）PN003 改成0（內(nèi)部使用模式）
2）找到FN018 按 SET 確認，這時電機會自動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動器會顯示一個數(shù)值。
3)按MODEL鍵再按上下鍵找到PN257，再按SET鍵進入?yún)?shù)編輯，把剛才FN018自動測出的數(shù)值寫進去。按SET確認。
4）按MODEL鍵再按上下鍵找到PN258，按SET鍵把參數(shù)改成1.
如果抖動，把PN257數(shù)值往上調(diào)，PN259數(shù)值往下調(diào)，按SET確認保存，斷電重啟就可以了。
6. 百格拉伺服驅(qū)動器說明書圖片
①通過撥碼開關設置細分數(shù)、電動機相電流、脈沖方式等。在脈沖允許情況下，盡量 用大的細分數(shù)：相電流設定為和電動機額定相電流相等的值，如果能拖動負載，可設定為小 于電動機額定相電流的值。
②連接信號輸入線、電動機線、電源線，確定連接緊固后上電，觀察指示燈和電動機 運行情況
7. 百格拉伺服報警代碼
報警代碼只能查看說明書理解其代表的含義的。
8. 百格拉伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)節(jié)
伺服驅(qū)動器參數(shù)設置方法：
①速度比例增益 PA5 的調(diào)整:確認驅(qū)動器正常啟動,用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉(zhuǎn)動(機床移動)。確認 假如電動機不振動,加大調(diào)整此參數(shù)。設定值越大,剛性越大,機床的定位精度越高,每次加大數(shù)值 5, 直到產(chǎn)生振動,將此值減小到穩(wěn)定后,再將此值減 10;
②位置比例增益 PA9:在穩(wěn)定范圍內(nèi),盡量設置得 較大,這樣機床跟蹤特性好,滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似,在不產(chǎn)生振動的情況下應盡可能 調(diào)大此值;
③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果,可采用調(diào)整 7、8 號參數(shù)的方法進行振動的抑制參 數(shù)調(diào)整。
9. 百格拉驅(qū)動器故障代碼
A.020：參數(shù)和校驗異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常)
A.021：參數(shù)格式異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)格式異常)
A.022：系統(tǒng)和校驗異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常)
A.024：系統(tǒng)警報(伺服單元內(nèi)部程序發(fā)生異常)
A.025：系統(tǒng)警報(伺服單元內(nèi)部程序發(fā)生異常)
A.030：主電路檢出部異常
A.040：參數(shù)設定異常(超出設定范圍)
A.042：參數(shù)組合異常
A.04A：參數(shù)設定異常2
A.050：組合錯誤(在可組合的電機容量范圍外。)
A.051：產(chǎn)品未支持警報
A.070：電機類型變更檢出(連接與前次連接電機不同類型的電機)
A.080：線性編碼器光柵尺節(jié)距設定異常
A.0b0：伺服ON指令無效警報
A.100：過電流檢出(功率晶體管過電流或散熱片過熱)
A.101：電機過電流檢出(電機中流過超出容許電流的電流)
A.300：再生異常
A.320：再生過載
A.330：主電路電源接線錯誤(主回路電源接通時檢出)
A.400：過電壓(伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過電壓)
A.410：欠電壓(伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓)
A.510：過速(電機速度超過最高速度)
A.520：振動警報
A.521：自動調(diào)整警報(自定義調(diào)整、EasyFFT、免調(diào)整功能中檢出了振動)
A.550：最高速度設定異常
A.710：過載(瞬時最大)
A.720：過載(連續(xù)最大負載)
A.730/A.731：DB過載(檢出動態(tài)制動器的耗電量過大)
A.740：沖擊電流限制電阻過載(主回路電源接通頻率過高)
A.7A1：內(nèi)部溫度異常1(控制電路板溫度異常)
A.7A2：內(nèi)部溫度異常2(電源電路板溫度異常)
A.7A3：內(nèi)部溫度檢出部異常(溫度檢出回路異常)
A.7Ab：伺服單元內(nèi)置風扇停止
A.810：編碼器備份警報(僅在連接絕對值編碼器時檢出)(在編碼器側(cè)檢出)
A.820：編碼器和校驗警報(在編碼器側(cè)檢出)
A.830：編碼器電池警報(絕對值編碼器電池的電壓在規(guī)定值以下)
A.840：編碼器數(shù)據(jù)警報(在編碼器側(cè)檢出)
A.850：編碼器超速(在接通控制電源時檢出)(在編碼器側(cè)檢出)
A.860：編碼器過熱(旋轉(zhuǎn)型伺服電機、絕對值線性編碼器及直驅(qū)伺服電機連接時檢出。但是，SGMCS型增量型編碼器規(guī)